Die katholische Pfarrkirche in Halverde heißt St. Peter und Paul. Die ersten Gespräche eine Kirche zu bauen wurden im Dezember 1748 gehalten. Die Bittschrift erfolgte von 1749 bis 1786. Die Grundstücksverhandlungen wurden dann sofort im Jahre 1786 abgeschlossen. Die Baugenehmigung erfolgte am 22. Februar 1788 und am 1. Oktober 1788 wurden die Verträge mit dem Maurermeister abgeschlossen.

Der genaue Termin der Fertigstellung konnte nicht festgestellt werden. Der erste Gottesdienst war am 1. Mai 1792. Nach dem Krieg war der Wunsch die Kirche zu erweitern. Am 31. Juli 1956 wurde die Kirchenerweiterung gestattet und noch im selben Jahr am 5. August genehmigt. Die Planung mit dem Architekten wurde sofort aufgenommen und am 30. Mai 1959 wurde die Erlaubnis erteilt mit dem Bau zu beginnen. Der Bau erfolgte in fünf Bauabschnitten und dauerte bis 1963.